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的工件(jian)傳送系統一般包括機床上(shang)下料、傳送裝置和储料裝置。在體加工自動線中，傳送裝置包括重力(li)輸送式或強製輸送式的(de)料槽或料道，提升(sheng)、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床(chuang)自動線中当工件有合適的輸送基面(mian)時，采用(yong)直接輸送方(fang)式，其(qi)傳送裝置有各(ge)種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對(dui)於(yu)外形不規則、无合適(shi)的輸送基(ji)面的工件，通常裝在随行夹具(ju)上定位和(he)輸送，这(zhe)種情况下要增設随行夹具的返回裝(zhuang)置。

自動線的控製系統主要用於保證線内的機床、工件傳送系統，以及(ji)辅助設備按照規定的工作循(xun)環和聯锁要求正常工作，並設有故障尋(xun)檢裝置和信號裝置。為(wei)適應自動線的調試和正常運行的要求，控製系統有三種(zhong)工作状態:調整(zheng)、半自動和自動。在調整状態時可手動操(cao)作(zuo)和調整，實現單臺(tai)設備的各個動作;在半自動状(zhuang)態(tai)時可實現單臺設備的單循環工作;在自動状態時自(zi)動線能连續工作。

有"预停"控製機能，自動線在正常工作情况下(xia)需要停车時(shi)，能(neng)在完成一個工作循環、各機床的有關(guan)運動部件都回到原始位置后(hou)才停车。自動線的其他辅助設備是根據工(gong)藝(yi)需要和自動化程度設置的，如有清洗(xi)機工件(jian)自動檢驗裝置、自動换刀裝置、自動捧屑(xie)系統和集中冷卻系(xi)統等。為(wei)提高(gao)自動線的生產率，必须保證自動線(xian)的工(gong)作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因(yin)素是加工質量的稳定性和設備工作可靠性。自動線的发展方向主要(yao)是提高生產率和增大多用(yong)性、灵(ling)活性(xing)。為適應多品種生產的(de)需要，將发展能快速調整(zheng)的可調自動線。